Дергания при наборе скорости. Volvo XC70 T6 2010 автомат

Приветсвую, недавно появилась такая проблема, когда нажимаю на газ, не в пол, может в 1/3, чуть больше машина начинает дергаться и очень плохо набирать скорость, так же, чувствуется, что стало меньше мощности.
А еще когда долго нажимать педаль то вылетает ошибка: "Помехи в работе цилиндра"
Кто знает, в чем проблема, был на сервисе, ничего не нашли
Volvo XC70 T6 2010 автомат. Расход около 17 литров, до проблемы активный образ вождения
Когда еду спокойно ничего не дергает и все ок.
А еще когда долго нажимать педаль то вылетает ошибка: "Помехи в работе цилиндра"
Кто знает, в чем проблема, был на сервисе, ничего не нашли

Volvo XC70 T6 2010 автомат. Расход около 17 литров, до проблемы активный образ вождения
Когда еду спокойно ничего не дергает и все ок.