S 70 - Задняя лямбда

Модель S70
Год выпуска 2000
Двигатель B5244S2
Трансмиссия AW55-50/51SN
На панели приборов загорелась лампочка неисправности. Сделали диагностику, компьютер показывает, что вышла из строя задняя лямбда. Кто сталкивался с таким, может быть ошибка или нет. Как проверить(если проверяется)лямбду, ну и что можно ставить кроме оригинала. Всем спасибо за помощь!
Год выпуска 2000
Двигатель B5244S2
Трансмиссия AW55-50/51SN
На панели приборов загорелась лампочка неисправности. Сделали диагностику, компьютер показывает, что вышла из строя задняя лямбда. Кто сталкивался с таким, может быть ошибка или нет. Как проверить(если проверяется)лямбду, ну и что можно ставить кроме оригинала. Всем спасибо за помощь!