Код ошибки 042. Что может означать? S60

Помогите!! Сегодня после того как резко газанул загорелся желтий треугольник и появилось сообщение MOTORSYSTEM WARTUNG ERFORDERLICH. Когда нажал кнопку сброса километража (долго подержал) появился сначало код 072 (точно не уверен, быстро промелькнуло) а теперь 042. Может быть что ето код ошибки? Люди помогите! Что ето такое? Машина вроде едет как всегда. Только когда глушиш цокает что то два раза под капотом. Авто Volvo S60 Diesel 2,4 2005, Коробка Manual. Пoмогите