Проверка вакуумной системы

Как правильно проверить вакуумный усилитель и все остальные трубки (клапана) на утечку воздуха? Авто Volvo v50 2.4 бензин АКПП. При лёгком нажатии на тормоз машина тормозит рывками. В трубке какие клапана куда пропускают воздух?