Доброго дня всем. Проблема в следующем: при заводке авто держатся обороты ХХ в районе 800об. Едем. Тормоза при слабом нажатии - педаль тугая. Проехавшись пару километров и пару раз тормозя, обороты проваливаются до 700об.(иногда 680об.) - педаль тормоза становиться менее тугая, но тормозит. Чувство такое, что при торможении на малых оборотах заглохнет. ДМРВ установил новый, ДЗ почистил (была грязнь на выходе). OBD показывает ошибку 0172 а VIDA выдала ЕСМ-4201 и ЕСМ-250А.(см. фото ниже). При работе авто на холостых пробовал рукой закрыть выхлопную (проверка катализатора на проходимость) - воздух выходит под давлением, закрыть не смог. А когда доехал до дома и проделал то-же с трубой - давление выхлопов уменьшилось и вылезла ошибка по OBD 0172.
Проверял и вакуумник - не на заведённом авто пару раз нажал на тормоз, педаль становилась упругой а когда вставил ключ - она провалилась. Не на заведённом авто при нажатии на тормоз постоянно жужит вакуумный насос пару секунд.
Прошу помощи в советах. Что смотреть, куда копать?